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Le jeu de rôle sexuel peut avoir ou non une composante d'humiliation. Par exemple, une personne peut jouer un rôle de chien parce qu'il aime être obligé et moqué à le faire,et le dominateur va insister sur le statut inférieur du soumis en tant qu'animal, alors qu'une autre personne peut jouer le rôle d'un chien sans aucun élément d'humiliation, simplement comme l'expression d'un état d'esprit intérieur d'animal ou de jeu.