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L'humiliation n'a pas de sens pour l'esclave car celui ci doit s'exécuter sans état d'âme. S'il y a humiliation, c'est que le soumis n'est pas assez soumis, qu'il est dans une phase de dépassement de ses limites. C'est un des volets les plus intéressants dans une relation de domination. L'humiliation est une ouverture vers un autre monde, le monde intérieur du soumis. C'est ce qui donne le plus d'émotions à cette relation.